爬行管道机器人减速电机应用

爬行管道机器人主要是针对管道的淤积、排水不畅、结垢、腐蚀、破损、污水泄露渗入水或承水量不足等情况进行检测。

这就需要机器人能够克服管道内壁的摩擦阻力或障碍物，驱动履带、轮组等行走机构稳定前进，尤其适用于爬坡或崎岖表面。

那么采用的减速电机就需要具备高扭矩、耐高温、长寿命，运行稳定。我们这款采用无刷电机+行星减速电机，可长时间运行扭力达8N.m，齿轮采用全段滚齿热处理45钢，更能承受扭力带来的压力，整个减速电机在工作状态下温度在60-90。

同时，这款减速电机能够确保机器人在狭窄管道中实现精准移动，避免因速度过快导致的定位偏差或碰撞，这对检测、维修等精细操作至关重要。

我们针对管道机器锁需要具备的高扭力，现已经在研发10N.m、12N.m、15N.m的技术工艺，有需要的可以在线咨询，了解新研发进展。