电机参数
电机型号 | HAE1811 | 额定电压 | 7.6V |
额定电流 | 0.21A±10% | 额定扭矩 | 2.05m-Nm±10% |
额定转速 | 2016rpm±10% | 工作电压范围 | 6-9V |
绝缘等级 | Class B | 空载转速 | 5750rpm±10% |
空载电流 | 0.15A | 相间电阻 | 26.4Ω±10% |
相电感(D轴) | 1.78MH±10% | 相电感(Q轴) | 1.98MH±10% |
霍尔数据(最大值) | 2400mv-3220mv | 霍尔数据(最小值) | 80mv-800mv |
机械角度(顺时针) | 25°±1° | 机械角度(逆时针) | 90°±1° |
光电角度 | 偏差范围±2.5度 | 噪音 | ≤50dB |